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5月28日，2019年中国国际服务贸易交易会（以下简称“2019京交会”）在国家会议中心开幕。北京航天测控公司受邀亮相以“未来已来 · 中关村AI空间站”为题的中关村主题展。这次的主题展通过73家人工智能企业的近100项新技术产品，集中展示中关村示范区企业新技术、新成果、新模式和新业态。
航天测控公司研制的机器人智能装配单元，通过视觉系统进行拍摄，经过图像处理确定工件以及装配位置坐标信息，然后将位置坐标值发送给机器人，机器人实现工件的精准取件与装配，并对装配过程中的状态和参数进行实时监测和反馈。机器人智能装配单元涉及机器人技术、视觉标定技术、图像处理技术等。
机器人智能装配单元的MES信息化系统，集智能制造生产线的数字孪生仿真、虚拟装配、工艺路线优化以及产线运行状态可视化监控等关键技术，形成了面向航空航天等制造业的云平台数字化生产线解决方案。具体实现流程：装配工位设备PLC与MES实时进行数据交互，设备开始工作前，读取托盘码块信息，MES将根据托盘信息获取机型信息，将信息写入PLC，PLC根据机型信息控制设备动作。设备工作完成后将质量数据发送给MES进行保存，MES将数据与托盘信息进行绑定。基于数字孪生的智能制造MES系统可以显著提升装配工艺质量水平，为进一步构建航空航天等制造业智能工厂，推动航空航天设备零部件生产，从生产型制造向服务型制造转型、从要素驱动向创新驱动转型的关键途径，为实现我国由航空航天制造大国向强国的转变打下坚实基础。
航天测控公司研制的基于脑、肌电信号的人机协同智能工业机器人，通过模式识别与匹配等人工智能技术对表征大脑思维意图及认知心理的脑、肌电信号进行解码计算，进而基于智能编码算法将识别的信号模式转化为被控对象可直接识别的数字控制信号，解决了从人的抽象思维意图到可直接识别的数字控制信号之间的映射难题，完成了将人的智能与机器智能有机融合的人机协同智能控制体系的搭建，具备对工业机器人空间6自由度的运动控制，实现了通过脑肌电信号控制工业机器人对产品抓取、搬运、装配等复杂自动化生产的功能，彻底打破了必须借助第三方操纵机构才能实现对被控对象实施控制的传统人机交互模式，真正意义上实现了人机之间的直接控制通信并应用于智能制造过程中的目的，开启了工业自动化生产过程中人、机协同智能交互新征程。
此外，5月31日在国家会议中心隆重召开“2019年中国国际服务贸易交易会——服务示范案例交流会暨颁奖典礼”，作为中关村推荐的优秀案例，北京航天测控公司“基于脑、肌电信号的人机协同智能工业机器人”项目荣获本届京交会“科技创新服务案例”称号，公司总经理助理孙健应邀出席会议并代表公司接受颁奖。
此次展会，航天测控公司携新产品机器人智能装配单元和基于脑、肌电信号的人机协同智能工业机器人相关产品，受到与会人员的积极关注与交流，后续将统筹安排相关客户单位开展深入交流和需求对接，助力价值传递和合作共赢。 |
